蓝牙定位一般是指iBeacon 定位，这种定位方式主要有两种：基于 RSSI(接收信号强度指示)和基于定位指纹。
你说的三点定位实际上就是信号强度定位。
定位结点通过接受到三个iBeacon基站的信号强度进行计算
这个和GPS定位类似，只是信号源变化了
在平面中，知道到3个固定（已知）点的距离就可以定位一个点，本来在3维空间中需要到4个已知点的距离，不过因为对称点一般是不可能的位置，所以大多数时候3个固定点就可以定位啦。
这里距离的获取一般采用信号强度衰减法（折算出距离，GPS是时钟延迟法），因为距离相对比较近，所以误差也是可以接受的范围。
