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STM32怎么实现对直流电机的匀速控制

dittsd 2020-04-21 浏览量:1030
STM32怎么实现对直流电机的匀速控制
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  • 要实现对应直流电机的匀速控制,简单的做法就是直接输出一个固定的驱动电压,这样可以实现一个粗略的匀速控制,但是要实现高精度的匀速控制,一般是要外接编码器,实现对速度的反馈,再通过PID算法控制匀速输出
    • 发布于 23小时前
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其他答案 数量:2
  • 通过编码器采样电机转速,然后通过pid控制pwm输出去控制电机,达到匀速转动
    • 发布于2020-04-21
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  • 通过编码器采电机当前位置,推算当前速度,然后进行闭环控制
    • 发布于2020-04-22
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