加一个pF级的电容就能搞定，
之前我用霍尔正交编码器采集电机速度的时候，我用示波器看了下，波形相当糟糕，但是我在信号上加了一个对地电容100pf左右，效果很好。
注意：加电容的大小与你的信号频率有关系。
