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UCOS还是裸跑响应速度和实时性哪个更好?

PG_CPZ 2020-04-22 浏览量:642
STM32控制2个步进电机及2个直流减速电机,有多个传感器输入,要求响应速度快,究竟是裸跑还是U跑COS比较好?
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  • 跑uc比较好,你的任务数量已经比较多了,用ucos操作系统实现起来更容易一些,或者你用freertos也可以实现


  • 肯定是裸机的实时性要高了,RTOS还要进行系统上的一些操作,会占用CPU时钟的。

  • 裸跑响应更好,因为ucos这种系统肯定存在任务切换时间,影响实时性

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