看你的通讯是哪种通讯接口。一般的SPI，CAN之类的，都是可以软件设置成回环的。
串口可以把RX与TX短路
对于串口来说，将TX RX短路，就是回环测试
对于SPI来说，将MOSI MISO短在一起，就是回环
对于CAN，一般回环测试只针对它的控制器，CAN控制器本身有回环模式的
