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四轴飞行器在飞行的时候姿态不稳定

小黑黑啊 2020-04-25 浏览量：823

为什么会出现这种情况

单片机

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yhj416606438
如果是起飞就姿态不稳可能是飞行前没校准，如果是飞一会不稳定可能是陀螺仪漂移造成的，可以使用补偿法或者用电子罗盘修正
- 发布于 2020-04-25
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一笔之名也
采样的姿态数据的滤波不太好，PID的参数调整不太好都是有可能的。
- 发布于 2天前
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chen0000009
四轴飞行器依靠的是控制板获取姿态并进行电机控制的，首先这个系统本身就有一点滞后，另外，陀螺仪也可能存在一定误差，使用前应该校准
- 发布于 2020-05-08
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