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STM32要实现对直流电机的高精度位置控制

dittsd 2020-04-25 浏览量：955
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单片机
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  • 直流电机定位只能通过编码器，然后用pid控制，当位置接近时转速也要降低，这样才能精确控制

  • 最常见的就是在电机上面加个编码器，实时获取电机位置，然后进行反馈控制

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