遥控器一般对应红外接收头，红外接收头的型号有很多种，如HS0038等，可以使用PWM输入方式来捕捉这些接收头的红外脉冲，并读取其中的数据
这里有一个读取红外接收的例子给你参考一下http://blog.csdn.net/fengyu09/article/details/51049103
读取到数据之后使用另外一个PWM来进行PWM输出
