这是主循环函数
while（1）
{
比如滴答定时器中断延时1s；
串口解析函数；这里只是解析函数，不是串口中断接受函数
}
串口中断优先级肯定大于滴答定时器中断
现在通过触摸屏控制小车，触摸前进按钮一下松开，是两个指令，按下前进，松开停止，但是加延时后，停止命令就接收不到了，这是为啥
两个方法：
1、干掉延时1S延时，加快while（1）扫描轮询速度。
你可以想办法在延时1S函数里面加一些状态标志位。等待1S的时候，不要死等，先跳出来，下一次时间到了在执行延时后的类容。
2、串口解析函数里面的接收和解析分开。
串口接收采用中断的方式，数据保存到数组里面，不解析；while1里面只需要解析，然后执行串口的命令。需要将接收和解析分开。可以参考这个文章：https://www.icxbk.com/article/detail?aid=866
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