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单片机手扫红外反射开关问题求助

610e6133652d6eef 2020-06-03 浏览量：789
//红外反射开关，接收头HS0038B，发射管用pnp三极管驱动
//第一次上电，灯亮1秒后熄灭，
//手挡一次开，再挡一次关，如此循环
//实验板测试手挡一次开，再挡一次关 开关正常；
//但是有一个问题，如果手一直挡在前面，LED会不停的亮--灭        -- 亮--灭
//请大神们看下，这样才能做到手挡在前面不移开，保持一种状态
//控制部分写在大循环里和写在中断里面一样锁不住
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4;         //红外发射
sbit ir_in=P3^2; //红外接收
sbit led=P1^7;         //低电平LED亮
bit flagflag2=1;
uint contcont1s;
uchar clock;
//bit f1f2;
void delay(uint z)           //ms
{
        uint xy;
        for(x=z; x>0; x--)
                for(y=114; y>0; y--);
}


void fa_38k()          //38k 载波                         //接收头前面有滤光片
{                                  
        ir=0;                  
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); 
        
        ir=1;
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
//        _nop_();//_nop_();_nop_();_nop_();
}

void main()
{
        uint i=0;
        ir_in=1;
        TMOD |= 0X01;                          //T0定时器，模式1 16位计数
        TH0 = (65536-10000)/256;  //10ms初值 @12MHz晶振
        TL0 = (65536-10000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        led=0;
        delay(1000);
        led=1;
        while(1)
        {  
                        if(flag)
                        {
                                fa_38k();  //发38K
                        }
                        else ir=1;           //停止发射

                                
//                                if(ir_in==1)         //没有反射信号
//                                {
//                                        s=0;                 //延时变量清零
//                                        clock=0;          //自锁标志清零
//                                //        f2=0;
//                                        flag2=1;          //恢复发射
//                                }
//                                else if(clock==0) //有反射信号
//                                {        
//                                
//                                        s++;                  //消抖
//                                        if(s>2000)          //这里值取大些，增强抗干扰
//                                        {        
//                                                
//                                                s=0;
//                                                flag2=0;  //停止发射
//
//                                                clock=1;
//                                                led=!led;                  //
//                                        //        while(!ir_in);
//                                                
//                                        //        f2=1;
//                                                delay(1000);          //延时1秒，等手移开后
//                                                
//                                        }
//                                }
                                
                
        }
}

void timer0() interrupt 1
{
        TH0 = (65536-10000)/256;  //重装10ms初值
        TL0 = (65536-10000)%256;

        if(flag2==1)
        {
                cont++;
                if(cont==10)  
                {        
                        cont=0;
                        flag=!flag;         //发100ms 38K，停100ms
                }
        }
        
        flag2=0;  //停止发射
        if(ir_in==1)         //没有反射信号
        {
                s=0;                 //延时变量清零
                clock=0;          //自锁标志清零

                flag2=1;          //恢复发射
        }
        else if(clock==0 && ir_in==0) //有反射信号
        {        
        
                s++;                  //消抖  这里值取大些，增强抗干扰
                if(s>8 && ir_in==0)          //
                {        
                        
                        s=0;
                        flag2=0;  //停止发射

                        clock=1;
                        led=!led;
                        while(!ir_in);        //加不加这句，手挡在前面不移开，LED都会不停 亮--灭
                        
                        flag2=0;  //停止发射
                        
                }
        }
}
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  • 不要用死循环来控制是不是持续遮挡

    可以使用另一个变量来判断

    比如 定义一个 mod变量 初始化为0

    第一次遮挡时进入判断循环并判断mod是不是为零 如果是零则进入循环 

    然后给这个变量赋值1 然后循环退出后 下一句判断是不是没有遮挡了 如果没有遮挡

    则给mod赋值0 有遮挡则维持1 这样比较方便

    • 发布于 2020-06-03
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其他答案 数量：1
  • 定时器里面加while会卡死，这样会一直执行定时中断函数，到了while这句又回到了定时期中断函数的头部，然后再次反转led，你的逻辑就有问题，其实不需要停止发射，发射可以用定时器1中断改变发射ir，然后定时器2或者用外部中断检测脉宽，如果是38k脉宽，那么就在主循环改变led状态
    • 发布于2020-06-03
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