小型直流电机没有什么算法,有刷电机可以说几乎没有算法,
给PWM调占空比就行了,这根本就称不上算法。
无刷电机就是BLDC,这个需要需要专门去学习理论,比较复杂。
普通直流电机做不到低于1转的超低速 不管你是什么算法
这个只能使用步进减速电机或者伺服电机才能精确点但是也不能精确到小数点后几位更别提几十位了