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avr atmega16单片机舵机问题不按指示走

a049f48b0d2d2dc5 2020-06-05 浏览量：449

#include <avr/io.h>    12m晶振想0度和45度之间转sg90舵机
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  BIT(x) (1<<x);
unsigned typedef char u8;
u8 jsi;
void pz()//配置步进电机IO口输出
{       DDRB|=BIT(3);
      DDRB|=BIT(2);
      DDRB|=BIT(1);
}

void BJDJ()//配置步进电机IO口
{       PORTB|=BIT(2);
      PORTB&=~BIT(1);
}
void dsp()//配置定时器
{       TCCR1B=0x04;
      TIMSK=0x04;
      sei();
   TCNT1H=0xff;
   TCNT1L=0xfa;
}
ISR (TIMER1_OVF_vect)//定时器1
{       TCNT1H=0xff;//设置初值定时时间0.1毫秒
      TCNT1L=0xfa;
      js++;
            if(js<=200)
         {                if(js<=5)
                        PORTB|=BIT(3);
                        if(js>5);
                     PORTB&=~BIT(3);
         }
   else
      {             i++;
               if(i<=200)
         {
                        if(i<=10)
                        PORTB|=BIT(3);
                        if(js>10);
                        PORTB&=~BIT(3);
         }
               else
               {             i=0;
                              js=0;
               }
}
}

int main(void)
{       unsigned char kp;
      pz();
      BJDJ();
      dsp();
      while(1);
}

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