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STM32中的Pendsv是用来做什么的

牛妞小小 2020-06-11 浏览量：767
STM32中的Pendsv是用来做什么的，为什么要加这么一个寄存器？
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  • PendSV是可悬起异常 典型使用场合是在不同任务之间切换

    ​OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动作​

    • 发布于 2020-06-11
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其他答案 数量：4
  • 主要用在系统中的上下文切换上，和延时执行异常信号，当重要 的任务执行完成后，再处理异常，增加实时性
    • 发布于2020-06-11
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  • 是用于处理芯片工作异常的 ，可以确保芯片芯片工件的稳定，在有异常时可以对应的处理
    • 发布于2020-06-13
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  • 这个寄存器是悬起异常的，一般在移植操作系统的时候需要利用这个函数，这样可以让操作系统可以延时处理这个异常
    • 发布于2020-06-21
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  • 1.这个是可悬挂异常。如果当前没有更高优先级的异常或者中断需要执行，那么就执行pendsv的异常服务函数。 可以看出它有个特点，就是 缓期执行。cpu先执行比它高的服务函数，然后在执行它，

    2.OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1。悬起后，如果优先级不够 高，则将缓期等待执行。
    ​

    3.FreeRTOS就是利用了这个特性，来显示 任务切换的。

    望采纳！！

    • 发布于2020-07-02
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