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mpu6050航向角偏移怎么解决

yhj416606438 2020-06-28 浏览量：2502
为什么mpu6050航向角会偏移，在四轴上怎么解决偏移问题
单片机
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  • 读取的数据不可以直接使用，参加计算的，你要进行软件滤波后，才可以使用的，如卡尔曼滤波
    • 发布于2020-06-29
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  • 1.使用软件滤波来处理传感器数值，比如：卡尔曼滤波。

    2.添加地磁传感器，然后做九轴姿态融合。

    • 发布于2020-06-30
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  • 你要确定一下是干扰问题，还是硬件上的设计，或是硬件上的扰动的问题，如果安装硬件上没有问题，可能是你的滤波没做好
    • 发布于2020-06-30
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  • 因为mpu6050本身得到值会有误差，这个值要经过滤波，才会比较接近真实值
    • 发布于2020-07-05
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