操作系统本身肯定需要额外的占用一定的ram，以维持系统能够正常运行，之外的ram才能用于具体的功能实现。
所以有系统和没有系统在资源占用上可能有区别，而且一般有系统的更大
但有系统后可以简化整个开发，从这点来说，如果开发复杂的应用，可能开发成本会降低，这也是系统存在的价值。
这个问题要这么看，如果是功能很简单的设计，比如只是测量个温度，那么就完全不需要实时操作系统，使用很少的RAM就可以了。如果是功能比较复杂，比如需要完成的网络，串口通讯，图形显示，其功能本身就会需要很多的RAM了，此时在使用实时系统是合理的，此时实时系统本身的RAM开销相对于网络和图形系统来说，也不算很大。
如果仅仅就实时系统本身而言(比如FreeRTOS)，功能通过裁减，可以在2K RAM系统图中使用，对于RAM的要求并不是很高。
有基础开销，
程序的运行离不开栈，使用操作系统的话，需要为每个进程分配栈空间（ram）。仅供参考
