最近想玩一下一直吃灰得板子，板子是之前从别人机器上拆下来得，电路图已经摸了一遍，基本摸清楚了。
目前我想用这款板子上的单片机和L6235这两个片子去驱动我的电机。
但我这几天查资料后，已经没有太多得资料，这种老片子了
现在想请教一下各位大佬，
1，关于电机驱动得代码实现思路
2，如果有L6235得资料或者相关例程，能否发小弟一份，万分感激
3，代码实现注意事项或者一些好的建议
