不等长数据即每次发送的数据帧长度不固定，对应单片机来说，就需要判断帧开始和帧结束，帧开始自动发送起始位，接收端也可以自动判断出帧起始。那么接下来对于发送端就是依次发送出要发送的数据（完整一帧数据），对于接收端，中间的数据很简单，接收到后保存就可以，最后什么时候结束，以及数据的长度，比较简单的办法是使用stm32 uart的空闲中断来判断帧结束，两个数据帧的发送之间必然是有时间间隔的，通过空闲中断可以去判断数据帧的结束。
想要数据更加完整，可以参考modbus的协议，每个字节赋予不同的含义，在结束的时候增加数据校验字节，最后空闲中断后，把接收到的本次数据进行校验验证即可。
1.超时判断，类似于modbus协议；
2.协议判断，增加帧头，通过帧头判断；
目前最简单的方法就是用空闲中断，但空闲中断是STM32自带的一个功能，后面不好移植到别的硬件平台
第二种方法是弄个定时器，然后设好定时器定时，超过这个时间没收到数据，就认为一帧数据已经结束
