你出这个程序实现起来不麻烦，重要的是高电平的捕获和时间计数，不知道你使用的是什么单片机，如果是51单片机的话，51单片机有定时器和外部中断，你可以使用定时器计时。
1、初始化定时器中断，中断时间是每10ms（这是10ms是根据你的状态变化的精度来的额，可以自行设置进入定时器中断的时间）进入一次中断并设置2个变量counter1(用来记录60s)和counter2（用来记录10s）来记录状态改变之后的时间；
2、设置两个变量记录IO口状态（触发信号的状态），一个变量兼做current_state另一个口叫做last_state，分别表示当前IO口的状态和上一次IO口的状态，并且每次进入定时器的时候判断这个IO口的状态
伪代码如下：
if(current_state ==1 && last_state == 0) //收到触发信号
{
counter1 = 1; //清空之前的计数值，准备重新开始计数
}else if(current_state ==1 && last_state == 1) //触发信号保持
{
counter1++; //开始计数
}else if(current_state ==0 && last_state == 1) //触发信号关闭
{
counter1 = 0; //清空计数值
counter2 = 0;
}
else
{
counter1 = 0; //清空计数值
counter2 = 0;
}
if(counter1 >= 6000) //计数60s
{
counter1 = 6000； //数值不在继续变大，避免数据溢出
counter2 =1; //10s即使开始
}
if(counter2 != 0) //开始计数
{
counter2 ++；
if(counter2 >= 1000)
{
counter2 = 1000;
关闭继电器
}
}
