单片机步进电机正反转反复运行，怎么修改程序

这个实现比较容易，难点是确定这个10-15秒的延时是否准确，这个自己可以调

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x040x080x100x20};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x200x100x080x04};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
         while(--i);
}

main()
{
        unsigned char i;

         while(1)
         {
                  for(i=0;i<4;i++)      //4相
                 {
                     P3=F_Rotation[ i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
                     Delay(750*10);        //改变这个参数可以调整电机转速
                 }

                Delay(1000*10);       //这个参数自己调，调为10-15秒

                for(i=0;i<4;i++)      //4相
                 {
                     P3=B_Rotation[ i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
                     Delay(750*10);        //改变这个参数可以调整电机转速
                 }

                Delay(1000*10);       //这个参数自己调，调为10-15秒