个人觉得，只要不是极限压制单片机性能，那就用HAL库，毕竟开发速度快啊。
企业更注重的是开发效率。
这个也与你的个人技术储备有关系，比如你之前一直用的是标准库，现在突然需要让你用HAL库，这个估计你一时也不好入门。所以，建议你按照自己的熟悉的来。
如果项目不着急，可以尝试新的方案，提高自己的业务能力
对于现在的mcu来说，直接寄存器开发，工作量和难度可能有点大，所以一般公司都已摒弃寄存器开发的模式了。
至于基于库开发，选用哪个库，对于公司来说，标准库是历史习惯，hal库是未来潮流，从另一方面讲，也和选用芯片的有关，像stm32G4系列就已经没有标准库了
所以，最后选哪个库，真的是综合考虑的，学习的话，还是建议先学标准库，再学hal库，都会就会很吃香
从硬件效率来说，写寄存器最高（但是写寄存器过程的执行代码效率并不一定高）。
但是从开发效率来说，肯定是用现成库比较好，推荐hal。
还是HAL库或者LL库，因为标准库已经不维护更新了，对于后续产品升级、移植可能有麻烦
寄存器操作的话，得考虑程序可读性和别人用你的程序模块的难易程度。
对老款型号器件，公司熟悉那个用那个。
对新型号，可能只有HAL库或者LL库。
