超声波传感器工作原理是什么，如何采集超声判断强度
另外就是采集超声信号，环境中有各种声音和杂波干扰，如何提升信号采集准确度
超声波传感器就是利用声波在空气中传播速度为一个相对固定的值的原理，它同时有个超声波发生器和超声波接收器
声音杂波一般对超声波的影响不大
超声波会发出特定频率的脉冲而且脉冲时间很多，如果有干扰，可以多测几次滤波一下
最主要就是反射物要平整，角度最好垂直物体，比如测墙的距离比较准，测不规则或者角度倾斜都会有误差而且还很大
