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MPU6050姿态参数如何通过HC05蓝牙模块出来,求指导代

c9621c13f6a1eb69 2020-08-11 浏览量:833
我现在用手机通过HC05蓝牙模块实现了对遥控车的控制,现在要在这个基础上增加一个MPU6050模块,我想把这个MPU6050模块的姿态数据通过HC05蓝牙模块在手机上显示出来,我用的野火的STM32F407,MPU6050的源码也有,我应该写什么代码可以实现这个想法呢?我觉得实在主函数里加些关于MPU6050的相关代码,可这个姿态参数如何才能通过HC05蓝牙模块显示出来呢?请大家指导我一下,万分感谢。
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  • 1-如果是要自己实现安卓部分的显示有一定难度,需要安装Android studio,使用BluetoothAdapter操作蓝牙设备,监听串口透传服务的UUID,需要相当的Java能力和蓝牙知识。因此建议使用应用市场里面成熟的蓝牙串口APP。

    2-本质上HC05是蓝牙串口模块,如果你有win10系统电脑,可以购买一个不足十元的无线蓝牙usb适配器,BT05作为主机,从机win10系统连上这个蓝牙后,电脑会出现两个串口,这两个是虚拟串口,其中第二个是可用的。win7系统需要安装千月蓝牙。而安卓设备则不需要考虑这些,应用会直接处理串口数据输出输入。

    3-BT05可以通过AT指令配置,可以配置为透传模式

    4-连接上之后,​配置为透传模式后​​蓝牙与PC/安卓相当于串口直接连起来了,你使用单片机的串口往BT05里面发送,可以直接把数据传到PC/安卓上,反向也是如此。这时候串口应该如何收发设备蓝牙就该如何收发设备。

    5-在win10系统里面会比较方便,使用QT的QBluetooth组件访问蓝牙或者直接用QSerial访问串口都可以自定义处理数据。

    • 发布于 2020-08-11
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其他答案 数量:2
  • 这个姿态参数需要MCU从MPU6050获取的,一般采用SPI通信,找个MPU6050的手册照着写一个就行
    • 发布于2020-08-12
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  • HC05蓝牙就是一个串口,你就写一个串口程序就行了,将蓝牙的RX,TX接到单片机的TX,RX的端口上就可以了
    • 发布于2020-08-12
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