单片机驱动超声波测距的原理和流程是：
初始化TIM定时器和超声波的引脚；打开TIM定时器的溢出中断；
驱动超声波发出超声信号，同时启动TIM计数，当收到超声的返回信号时，停止计数，算出时间；
利用时间乘以声波在空气中的速度，再除以2就是距离。
第一次可以测到距离，那要看下是不是第一次用完定时器，把定时器关了；或者后续没有驱动超声波发出信号。
