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精细化电机控制用什么MCU好

szy123 2017-07-11 浏览量:687
精度要达到UM级的电机控制,驱动选用专业驱动,PWM进行控制,是实用单片机好呢,还是实用电机专用控制IC好呢?
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  • 选择最适合的电机控制方案:MCU、DSP还是FPGA?  


    不同应用对电机控制器的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋,包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器、以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。  


    MCU是目前市场主流的电机控制方案,适用于高、中、低端电机控制。通过内部集成的电机控制模块,可简化客户对于电机控制的开发;而相对于DSP较强的控制功能,能更好地实现电机的伺服控制和保护功能。此外在32位处理器,通过提高运算处理速度,也可以很好地实现空间矢量、磁场定位和PD闭环调节的复杂控制。  


    对于小型BLDC冷却风扇等简单的低功耗电机控制应用来说,专用标准电机控制IC可以实现低成本。但对要求苛刻的应用来说,就更适合使用DSP、MCU和FPGA,因为可以增加其他系统管理功能,例如监测电机参数和状态,以及与主机系统的通信等。“不过,DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件。”Diodes全球策略市场经理Khagendra Thapa表示。  “目前,8位MCU主要用于低成本,低性能场合,16位、32位DSP/MCU则用于中/高性能场合。其中DSC的性价比是比较高的。”飞思卡尔微控制器事业部高级系统工程师Charlie Wu指出,“FPGA主要用于与DSC/MCU配合产生特殊的PWM信号,它主要用于大功率应用场合。” 


     “关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,如实现交流感应电机的空间矢量控制算法、无传感器的空间定位等,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。此外因为内核电压及接口电平主要是3.3V或者1.8V,对电机驱动器需要相关电平的驱动电路支持。“FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动电路,能够很好地适用于客户化的电机驱动,但在电机控制的通用性方面略有不足。” 


     “单片机带DSP的功能一般运用于比较高端的,速度要求比较快的应用。英飞凌的16位单片机和32位单片机都是带 DSP功能的单片机,其中32位支持浮点运算。”“FPGA有自己的特点,它很灵活,但入门门槛高,单价高。一般用于量不大的领域


    以上!

    希望可以帮助到你。有疑问的话可以论坛私信我。

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    • 发布于 2017-07-11
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其他答案 数量:2
  • 微米级的控制,推荐你可以用单片机加上专用的IC,并且使用PID算法+负反馈来实现精度提高


    首先专用的电机控制IC的控制精度是比较高的,原因

    1、驱动力度足够,不会出现诸如电流不够这种问题而导致控制精度降低

    2、自带电平转换电路,能够实现较为精准的电平输出。现在有些电机对电平要求高,电平有差的话会出现转的快或者慢


    此外,微控制器是必选的,因为需要通过微控制器来运行一系列的算法,此外,最好再加上编码器,实现速度反馈

    • 发布于2017-07-11
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  • 一般來說是兩種一起使用,即驅動IC+MCU

    驅動IC通常是沒有控制的,單純是放大電流而已,或許有集成在一起的,但不多見

    而MCU則是依照您的控制邏輯來編程,達到自己的控制需求

    另外大型電機則會採用PLC,這也算是集成在一起的控制器

    GPIO速度都可以達到us級的(非um),所以選擇您偏好的架構MCU即可

    推薦TI,NXP,Microchip這類適用於工業電機控制

    以上

    • 发布于2017-07-11
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