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哪位大佬指导一下倒立摆的设计与制作

萌新么么哒 2017-07-11 浏览量：730
最近买了套倒立摆的套件，就自起摆这块不行，各位指导一下。
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萌新么么哒 回复了 chen0000009：目前是算法方面的问题，如何去控制，能加下QQ吗 回复
chen0000009 回复了 萌新么么哒：可以，我QQ 1203996447. 回复

  • 建議您可以看加州大學的碩士論文,文末有附整個演算法(PID)的Code,了解精神以後在下手去改

    4 22 09 Jose Miranda(1).pdf

    以上

  • 倒立摆，常规思维是写PID算法，但是我见过用查表法搞倒立摆的，效果还不赖。可以去网上找着往届电子设计大赛的资料看看

  • 倒立摆也都是像平衡车一样的这种需要实时修正的元件。

电子老工程师 回复了 ：规格书原厂和供应商平台都没有查到 回复

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