数据卡死不变，这个要看的程序。是单片机卡死，还是MPU6050数据输出卡死。
如果是程序卡死，那就分析程序的原因。
如果是MPU6050数据输出卡死，这个就建议你用逻辑分析仪看下时序，多半是你的I2C波形异常了。
最后，如果都没有问题，那就换个模块，在试试
这个要看下程序是怎样卡死的，有可能是整个程序进入了hardfault，这种可以通过查看堆栈来定位问题点
有可能是部分业务逻辑代码陷入while(1)死循环，这种要检查退出死循环的条件
是STM32卡呢还是6050卡呢，6050卡，可能是电源的不稳定
STM32卡，可能是程序指针出错
