单片机测得电压跟万用表测得电压值不一样，怎么办 用pid可以吗？
单片机测得电压跟万用表测得电压值不一样，怎么办，电压越大误差越大，不规律，用软件怎么处理误差，用pid可以吗？急！大家有好的pid算法例子的，给小弟分享一下！
PID无用，PID是用来进行控制信号处理的，你这个是测试信号，用不上。
测试信号处理一般就是滤波、以及一些统计学的手段。
这里的误差不规律，明显是系统误差来的，就是说你那个系统本身就是存在这种误差，消除的方法
1、从硬件上面消除，看看测试电路上面哪个元件有问题的，直接替换掉。或者是不是有AD精度不够的，换更高精度的AD转换器
2、利用规律消除。就是利用回归方程得到测量值与真实值之间的关系，然后每次测量之后利用这个关系得到真实值。这个真实值能够精确到什么程度，取决于你回归方程的结构。
如果对精度要求不高，用非线性函数校准一下吧。如果对电压采集精度有要求，还是从电路上找原因吧。
第一查看你的基准电压是不是稳定，
第二看你的采集电压是不是稳定
第三看你的采集方式，比如取几次的平均数，还有你计算电压的方式，用仿真器先看你采集的数值，在查看你换算的值。
