电机依旧出声音是否正常？
这个是电机堵转了吧，如果你发出的控制脉冲频率不在电机启动范围内，电机是不能转的，或者超过频率也不行，电机卡主，说明你驱动器输出信号出现故障，可以用示波器采集一下这个场合的波形，看看输入信号频率是多少？电机输出信号波形对不对呢？
从应用角度，不建议自己做驱动器，不专业，电机驱动器直接买现成的多好，功能非常全，个人设计时可能会存在各种问题，不如一个专业的电机驱动器设计团队设计的好！
我做驱动器目的就是自己尝试下，之前还没做过这个东西，再一点上班时间充足，反正自己不需要金钱的投入，但是可以学到不少东西，之前都是买驱动器，听说一个230大洋，我就想就这点东西，值230，我设计出来然后卖出公司，搞点外快
于是利用上班闲暇时间，自己设计了一个，和自己设计公司的产品一起发出去打样，但是做出来刚开始测试效果还比较满意，噪音低啊，有绝对优势，但是上机测试就不行了，经常卡死，最后发现是电机力小了，既然同一个电机，换驱动器，力有明显区别，所以再次咨询一下PBL3717做的驱动器，怎么提高电机力？
