如图，k1是个继电器，u1是ULN2004.
板子上电时，继电器误动，怎么处理下呢？
单片机上电的时候有一瞬间高电平，你可以在com端加一个反相器，改一下程序的逻辑
看一下驱动的引脚，上电时，是不是有电平脉冲输出
要不使用滤波器滤掉脉冲，要不加反向器，当然，后面的控制逻辑都要变了
引脚的选择，是不是选择上默认是高电平的引脚，你初始化后才是低电平的呢，可以换个引脚试试
