Arduino目前最好的入门套件是Intel的Arduino 101
关于这个板子的介绍可以参考一下Arduino官网https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard101
目前教程最好的是Arduino程序设计基础，这里有个电子版的，可以自行查看
Arduino程序设计基础电子书
将这个板子玩通了就算入门了
你可以跟着书学习，《arduino程序设计基础》，从一些小的电路和制作开始，一步一步的来。
你还可以跟着视频学习，arduino官方出了十集arduino的教学视频你可以跟着学习一下。
http://http://www.arduino.cn/thread-2155-1-1.html
arduino最基础的开发板有UNO/UNO r3、Leonardo、Arduino101/Intel Curie、Mega/Mega2560、Nano等等。
各个开发板的比较你可以看一下下面的讲解。
http://http://www.arduino.cn/thread-42417-1-1.html
可以跟著教學視頻或者買書來看
我推薦這個社區
http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html
有很多教程文章和影片
加油
