下面有篇文章,希望对你有帮助。
Scratch与Arduino的最好结合-S4A
http://www.alsrobot.cn/article-151.html
1. 先在S4A編寫您的程式和顯示
2. 透過S4A可以產生燒錄用固件
3. 在透過Arduino IDE上傳固件到板子上即可
可以看一下下面这个教程
http://www.arduino.cn/thread-1038-1-1.html