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关于红外对管寻迹传感器模块

lygo 2017-07-21 浏览量:1878

有谁大佬用过这个小模块的,怎么用它来检测黑色与白色,谢谢~~~有程序的贴下,没有的讲下原理也行哒

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  • 这模块只能探测遮挡,不能探测颜色的,你红外线射到什么颜色的物体都会反射的啊,除非射的物体能吸收红外波。探测颜色就要用专业的颜色传感器,如恩智浦的veml6040。
    • 发布于2017-07-21
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  • 这种模块只能探测物体是否遮挡。
    • 发布于2017-07-21
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  • 关于程序可以参考一下这篇文章

    51小车红外循迹程序(经典实用).pdf


    这个模块属于单总线的模块,它输出的是电平信号,一般检测到黑白时分别输出的是高低电平,具体对应关系需要查说明书

    因此这里所谓的寻迹实现就是当检测到白色对应的电平时就视为偏离

    • 发布于2017-07-22
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  • 您好,紅外對管是根據黑線和周遭差異來進行循跡的,因為是黑色面會吸收,白色面會全反射,所以接收管當反射回來不同時後,也形成不等的高低電壓訊號,原理這樣而已,做顏色辨別時候需在有效距離之內才會有效(5cm)左右

    可參考http://www.waveshare.net/wiki/Infrared_Reflective_Sensor

    有範例程式和說明文檔



    • 发布于2017-07-22
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  • 红外线发射到黑色上是没反射的,白色有,这就OK了
    • 发布于2017-10-28
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