有谁大佬用过这个小模块的,怎么用它来检测黑色与白色,谢谢~~~有程序的贴下,没有的讲下原理也行哒
关于程序可以参考一下这篇文章
51小车红外循迹程序(经典实用).pdf
这个模块属于单总线的模块,它输出的是电平信号,一般检测到黑白时分别输出的是高低电平,具体对应关系需要查说明书
因此这里所谓的寻迹实现就是当检测到白色对应的电平时就视为偏离
您好,紅外對管是根據黑線和周遭差異來進行循跡的,因為是黑色面會吸收,白色面會全反射,所以接收管當反射回來不同時後,也形成不等的高低電壓訊號,原理這樣而已,做顏色辨別時候需在有效距離之內才會有效(5cm)左右
可參考http://www.waveshare.net/wiki/Infrared_Reflective_Sensor
有範例程式和說明文檔