STM32中us级延时怎么做

SYSTICK当然可以做1us延时

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 	//	fac_us=SystemCoreClock/8000000;								  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	
	SysTick->VAL =0X00;      					 	 
}

虽然执行语句也有时间，但是f1主频有72MHz，所以对于1us可以忽略了