有很多方法：
1.这种固定场景下，可以利用射频设备来辅助定位，即一个可以自动发射射频ID信息和时钟信号的设备，在空间中移动，固定位置的合适的接收器接收到信息的时间差可以计算出某时发射装置位置（这里让人安装该设备即可），这里的射频，其实可以变成wifi、蓝牙等等信号。
2.环境中密布射频接收器（类似ETC，但响应范围只有1M多一点），每个接收器都有对应精确位置，则佩戴触发装置的人员在内移动不停的被接收到位置信号，予以记录即可。
蓝牙Beacon就是室内定位应用。
还有UWB，不过要有一定高度，而且需要布置较多的基站。
