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电子大赛，可见光室内定位装置，大家怎么看

hayden 2017-08-09 浏览量：2518

可见光室内定位装置（I题）.pdf​

这个有点像HTC的VR头盔的红外定位，又融入了LIFI可见光传输

至于定位很多人认为会用到TOF技术，即光的飞行时间测量距离

但是，这样一来很可能就做不出来，或者误差很大，毕竟光可是

每秒30W千米，不是用超声波！

欢迎感兴趣的一起来讨论一下
传感器/MEMS
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  • 光敏传感器bh1750不可行，因为bh1750是需要busy waiting(死等)的，会延时大概300ms-800ms左右的样子，想想看，延时差不多1秒，精度还能保证吗？最好是采用硬件adc+光敏电阻阻值采集的方法，此举能最大限度确保定位精度。

    • 发布于 2017-08-12
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其他答案 数量：8

  • htc vive那个是红外摄像头拍摄头盔和手柄上的红外定位点来定位的。

    不用那么复杂。。。。

    这个题目只是让你们用摄像头和opencv山寨一个track IR

    • 发布于2017-08-10
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hayden 回复了 donatello ：可能有时候最简单的也许就是最实用的，请问你对确定传感器的坐标有什么好的想法？ 回复

  • 初步看了下，提下我的看法：

    如果类似超声波定位的原理来实现光定位对速度要求太高了，不大现实。

    我想能否利用传感器的影子来做，将CCD或者其他感光器件密闭，传感器上方一定高度开一个小孔给光照进来，LED灯和小孔和CCD之间形成一条直线，测量三个不同角度的LED灯照下来在CCD上的不同位置，反推出小孔（既传感器）的位置。

    这种想法不知道灵敏度如何，相当于放个摄像头在底下了，然后拍照识别位置。

    • 发布于2017-08-09
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  • 网上大多数硕士论文都是用摄像头通过三角定位法来实现坐标，但是国赛上要检测LED的数字信号，就不知道摄像头能不能检测LED频率！
    • 发布于2017-08-09
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hayden 回复了 欧阳磊 ：我觉得上摄像头是大题小做了 回复

  • 最好还是用光强度传感器定位，比如用BH1750可以感知光强度，只要光强度高的地方可视为有光源
    请参考http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=940
    ​

    • 发布于2017-08-11
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  • 最好还是用光强度传感器定位，比如用BH1750可以感知光强度，只要光强度高的地方可视为有光源
    请参考http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=940
    • 发布于2017-08-11
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