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一个智能小车怎么让它在指定位置停下

lixiang 2017-08-11 浏览量：4759
具体内容如下，比如图书馆有这样一台智能小车，它可以自动到指定位置取书，然后再放到一个集中地。问题来了：怎么让小车在那个位置停下？
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  • 比较简单的方法，就是确定停下位置的坐标，但是这个方法只能使小车停在固定的位置，无法做到智能识别标志物，如果要做到智能识别标志物的话，就需要进行环境图像采集处理，此方法远远超出mcu的能力范围，必须动用mpu。
    • 发布于 2017-08-12
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其他答案 数量：8

  • 可以使用GPS室内定位在加上红外定位辅助
    • 发布于2017-08-11
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  • 循迹、或者GPS定位，或者给书添加能识别位置的传感器

    这些都可以，关键看你硬件用了那个模块。

    希望对有帮助

    • 发布于2017-08-11
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  • 可以参考国赛LED灯定位方法来设计

    • 发布于2017-08-11
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  • 这个比较麻烦，还得用图像识别

    就是记录书的特征，然后让小车循环移动，直到检测到具备那个特征的物品为止

    不过实现起来相当麻烦，而且书的特征还不一定能被识别出来

    • 发布于2017-08-11
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  • 簡單一點

    不用圖像處理的話

    用RFID/NFC掃書架上的TAG

    進行辨識就可

    如行走路線固定,不需要室內定位和地圖


    難一點就要實現電腦視覺辨識和深度學習

    以上


    • 发布于2017-08-12
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  • 今年国赛有个板球循迹的题目，可以看下怎么实现的?我感觉这种控制主要在算法，一个是检测一个算法实现。
    • 发布于2017-09-09
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