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使用上位机发送命令打断单片机当前正在执行的命令该怎么做？

前功尽弃 2021-01-04 浏览量：668
使用一个按键控制两个灯，按键按第一次，红灯亮一段时间熄灭，按键按第二次，黄灯亮一段时间熄灭，两个灯亮的时间长短由上位机通过串口向单片机发送数据来决定，上位机输入有两个命令，001  1000为设置延时时间，010为紧急停止，想实现在灯亮的时候，发送010，就可以熄灭灯，而不是等到延时完再熄灭，但是在我的程序中，当按键按下，灯持续亮的过程中，发送010并不能让等立即熄灭，而是等延时时间完成才会熄灭灯，请问各位前辈，该怎么做，才能实现紧急停止呢？请各位前辈指点一二，以下是我的while循环中的程序。 mg id="aimg_178113" aid="178113" src="http://www.openedv.com/data/attachment/forum/202101/03/163328hz0f802r4g488jjw.jpg" data-ke-src="http://www.openedv.com/data/attachment/forum/202101/03/163328hz0f802r4g488jjw.jpg" zoomfile="data/attachment/forum/202101/03/163328hz0f802r4g488jjw.jpg" file="data/attachment/forum/202101/03/163328hz0f802r4g488jjw.jpg" class="zoom" data-ke-onclick="zoom(this this.src 0 0 0)" width="467"> mg id="aimg_178114" aid="178114" src="http://www.openedv.com/data/attachment/forum/202101/03/163328l6gjn39jl9ljdnj6.jpg" data-ke-src="http://www.openedv.com/data/attachment/forum/202101/03/163328l6gjn39jl9ljdnj6.jpg" zoomfile="data/attachment/forum/202101/03/163328l6gjn39jl9ljdnj6.jpg" file="data/attachment/forum/202101/03/163328l6gjn39jl9ljdnj6.jpg" class="zoom" data-ke-onclick="zoom(this this.src 0 0 0)" width="311">
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  • 这个问题是代码思路的问题，可以考虑使用状态机思维来设计流程。

    LED亮不同的灯定义为不同的状态，状态之间的切换可以是按键触发，也可以是定时器触发，也可以是串口指令来触发，避免使用基于循环空指令实现的delay函数。

    • 发布于 2021-01-04
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其他答案 数量：2
  • 在单片机中使用串口中断，串口中断里判断调用哪个程序的标志，在主函数中通过标志判断哪个任务运行
    • 发布于2021-01-14
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  • 按键那里通过中断实现，而不是判断电平，中断触发之后将一个标志变量置1，然后主循环每次执行点灯时判断磁标志变量
    • 发布于2021-01-15
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