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用一个脉冲控制舵机时，电流为0，用持续脉冲有抖动，且幅度还大

xbk_776023 2021-01-12 浏览量：701

用stm32控制舵机keil5中的逻辑分析仪里的脉冲是正确的（周期20ms高电平1.5ms），用中断产生一个脉冲的时候完全不动，电流显示也为0，但产生持续脉冲的时候，舵机会转动到一定位置，但是左右抖动，幅度还挺大，电流从0跳变到0.5a，这是怎么回事？（用的直流稳压电源）

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耳根的耳根
你虽然是pwm输出，但是舵机对这个时间很敏感，Pwm稍微有一点干扰它就会抖动。我认为还是程序的问题导致的，仔细抓抖动时候的波形，不要看软件逻辑分析仪，用示波器抓。
- 发布于 2021-01-27
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其他答案数量：2

yhj416606438
这是正常现象，脉宽不变电机也会微弱抖动，所以正确的驱动方式就是打一串脉冲，差不多2到3秒后停止发送脉冲
- 发布于2021-01-12
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xbk_776023 回复了 yhj416606438 ：您的意思是比如从30度到90度再到45度这种多几个位置吗，还是说从0度到90度需要高电平连续增加的，而不是直接写0.5ms（对应0度）之后立马写1.5ms（对应1.5ms）？回复

chen0000009
虽然理论上MCU输出的PWM波形正确，但电机实际收到的PWM波还是有一定的变化，所以会抖动
- 发布于2021-01-17
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