转弯就是左右轮转速和方向不通风导致的。
然后你说的控制吧，以前用过的红外线遥控，程序还在，您可看看
遥控器控制小车程序.zip
这个问题，是想问怎么利用51来控制小车是吧。
首先控制的话肯定要利用传感器来检测外界的环境，根据环境的不同来调节两个轮子的转速，速度控制应该是利用PWM来控制的吧。
我这样子理解题目不知道对不对哈
轉彎的時候一邊反轉,一邊正轉就可以了
但這種方法無法很精準,也要地板和輪胎摩擦力,馬達轉速而定
最精準還是用步進馬達進行控制和轉向
转弯，你的两个轮子的速度不一样就会转弯了啊。
根据弯的大小，角度进行速度差的计算。
