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四轴飞控的开发流程是啥

startask 2017-08-31 浏览量：833
四轴飞行器的开发过程是啥，是可以结合实际做出来的，求助做过飞控的大神，后期程序调试怎么结合飞控进行调试。
消费电子
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  • 您好，一般的开发流程不需要那么复杂，您可以参考网上的四轴飞行器开源项目的，一般都是自己搭硬件电路，然后调试代码，调算法，然后试飞，提供一个链接给你参考一下。

    参考链接： https://tieba.baidu.com/p/4441357127

    • 发布于 2017-09-10
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其他答案 数量：5

  • 正常的开发流程应该是写需求分析、概要设计、详细设计，一步步完成开发流程。

    实际上不用那么麻烦，如果是个人开发，直接开搞就好了。

    先构思个原理图，规划引脚，把各个部件连上。然后写代码把算法接上。

    • 发布于2017-09-01
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  • 現在很多開源的飛行器了

    主要是在於IMU的精準控制,將有助於四軸飛行平穩

    所以實時響應和反饋是很重要的一環

    其它就沒什麼特別注意的地方,當然如果要架攝影頭需要考慮其他因素


    • 发布于2017-09-03
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  • 可以参考正点原子的开源飞行器
    • 发布于2017-10-30
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  • 飞控主要是要调PID参数，可以考虑无线IAP升级
    • 发布于2018-01-24
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电子老工程师 回复了  ：G6B-2114P-1-US 这个不是完整型号，尾缀部分代表电压值，前边三个都是同一个物料。 回复
电子老工程师 回复了  ：G6B-2114P-1-US DC24 BY OMZ/C 和G6B-2114P-1-US-DC24和G6B-2114P-1-US 24VDC 这个三个是同一个无聊，书写格式不同。 G6B-2114P-1-US系列号。 回复

  • 硬件的话要处理PWM引脚，搭建飞控电路，软件的话要调节PID算法。

    • 发布于2018-01-25
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电子老工程师 回复了  ：TBD62084AFNG,EL 详细说明 电源开关/驱动器 1:1 N 通道 500mA 18-SSOP 回复

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