有比较好CubeMX的教程和HAL库的教程的
可以参考原子的HAL库教程,也有相应的HAL库例程,链接如下
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=78042&highlight=%B0%A2%B2%A8%C2%DESTM32
还有教程就是微雪电子的CubeMX教程,链接如下
http://www.waveshare.net/study/article-666-1.html
这些是比较好的了,希望对你有帮助
百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1mh7hKdM密码:cych