如下图，这两路PWM输出都是基于同一个时钟与比较寄存器，所以这两个是互补输出的，但是可以选择其中一个作为输出，如果这两个通道要独立设置不同的占空比，恐怕不行，只能够互补的输出。
由于使用的是一个定时器，两个PWM的时基是一样的。但是两个PWM的占空比什么的可以不同。
当然可以，独立使用也可以把另外一个互补通道打开或者关闭，如果都打开的话：只是产生的PWM 波是互补的，即占空比对应有这个关系：PW1 =1- PWM2。为什么是互补的？因为电机控制不允许上下两个管子一起导通，所以这样设计的，由于实际工作当中，硬件的延迟性，容易出现两个脉冲不是互补的，往往要加死区时间加以控制。
