硬件平台: STM32F103RE
系统: RT-Thread 2.0
看串口打印消息,估计是硬件初始化出现错误,看看单片机初始化信息和内存申请上的handler有没有出现错误。
可以尝试把出现这个错误时,最新加入的代码注释掉排查
tshell可能有占用到硬體資源或者使用到硬體資源
所以你優先級比他高的話可能會造成阻塞
然後系統就當掉了
這一般好一點的RTOS會有這方面優先級處理和說明(EX:FreeRTOS)