G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。
具体的系统对G代码会有具体的支持，比如方位系统的转换，G代码中可能就是执行到某个位置，而具体的设备实际驱动处理中会解析这个代码，按自己执行处理转换成 包括 步进电机（也可能是伺服电机，下同）A，步进电机B、等等不同执行机构相应的执行过程。
这里G代码其实就是统一了对一个工件加工过程的标准（可以认为是一种协议），这样支持这个标准的所有设备都能稳定的加工出相应工件啦。所以这里其实是支持设备主动的去解析支持G代码而已，具体不同的设备如何支持，具体是不同的。
