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stm32F407如何实现3个串口中断接收数据的冲突问题？

mingming157 2017-09-22 浏览量：2489
使用3个串口中断，接收来自三个陀螺仪的数据，经常出现数据丢失的情况，陀螺仪是高精度的，挺贵的换成三轴的成本太高。想从软件上解决这个问题
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  • 推荐使用DMA的方式来采集串口数据，配置好DMA，当串口有数据时将数据搬运到指定的三个数组中去，这样既不会影响数据采集的实时性，也可以在主函数中处理数据内容。要知道外设虽然有多个，但是处理中心只有一个呀，抓个DMA搬运工过来，把数据先搬到指定的仓库，管理员的工作就是去每个仓库中处理数据。要记住及时清理仓库，免得爆仓。
    • 发布于 2017-09-22
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其他答案 数量：4

  • 你的中断函数是不是时间太长？

    数据和处理不要在中断函数中。

    • 发布于2017-09-22
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  • 1.提高波特率；

    2.简化终端ISR，不要做滤波等复杂的数据运算；

    3.串口终端，中断等级设置的跨度大些；

    4.串口改用DMA接收，推荐使用这种模式，数据100%不会丢(不溢出的情况下)；


    • 发布于2017-09-22
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  • 1. 中斷函數內只轉存數據

    2. 副程式中才去處理數據和運算

    3. 再進行輸出和您想要的應用


    • 发布于2017-09-23
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