这个要移植一下的，过程如下：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51760171
1.初始化滴答
2.滴答中断配置
3.配置os_cfg.h
这个是整一个系统，设计了任务堆栈创建、任务控制块、优先级；任务调度、任务切换。
建议找一下教程，比如正点原子的（开源免费的），进行移植。
完成移植之后，要在main.c里面加上xxx_task函数，start_task里面调用OSTaskCreate函数。
是UCOSII吧
1. SysTick_Config()
2. HAL_Init()
3. Task配置
4. UCOS Config配置
5. main中啟用UCOS,並無窮循環
