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Nucleo开发板方案设计—BLDC电机电调设计
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位优秀工程师
Nucleo开发板方案设计—BLDC电机电调设计
两三点雨山前
2015-03-26
浏览量:1615
拿到Nucleo开发板有一段时间了,这段时间认真的学习了一下Nucleo开发板,这款开发板的开发资源实在是太丰富了,且开发板的底层驱动很完善,必需点个赞
。。
目前,国内外对无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机,而正弦波无刷电机则被称为永磁
同步电机(
permanent magnet synchronous motor
,
PMSM
);另一种定义则认为梯形波
/
方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。在此本帖采用第一种定义。
直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构,主要区别在于转动部分处于内部还是外部。
直流无刷电机绕组通电后,线圈内产生电流,在永磁体的磁场下产生洛伦兹力,产生力矩,从而推动转子转动。为了产生持续的力矩,线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向,这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成,而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。
无刷直流电机的换相与转子的位置有关,为了产生同一个方向持续的电磁力矩,需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置,控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。
本次电调设计主要控制框图如下图所示,零位检测电路检测能够检测出无刷电机转子的切换位置,控制器根据转子位置,控制驱动电路进行每相通断切换,从而实现对电机的控制。
如图所示,Nucleo开发板通过自制的电调驱动板进行电机控制。电调驱动板上设置有功率mosfet管、用于检测中性点电压的比较器等。
驱动板至Nucleo开发板的连接接口:
A+、B+、C+为六臂全桥驱动电路的上臂导通控制接口,高电平时导通,低电平时截止;
A-、B-、C-为六臂全桥驱动电路的下臂导通控制接口,高电平时导通,低电平时截止;
INT A、INT B、INT C为各相感应反电势与中点电压比较;
Current为电流检测电路输出的电压;
接口分配:
A+、B+、C+需要接入PWM信号,在此利用Nucleo开发板的定时器TIM1产生三路PWM信号;
A-、B-、C-只要输出低电平、高电平即可,利用普通的GPIO口即可即可;
INT A、INT B、INT C接入Nucleo开发板的中断,并要求能够上升沿和下降沿都可以检测该中断;
Current接入开发板的ADC用于检测电机工作电流。
驱动板至电机A、B、C三相分别接上电机即可。
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爸比说你没用
以后的硬件产品要也要上网了————物联网
发布于
2015-04-06
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fighter
如图所示。图在哪呢
发布于
2015-03-26
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两三点雨山前
不好意思 现在补上了
发布于
2015-03-26
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xidianzxc
顶一个~
发布于
2015-03-26
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-12大风
谢谢分享~
发布于
2015-04-06
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马超飞燕
谢谢分享顶一个
发布于
2015-04-17
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两三点雨山前
发布于
2015-04-19
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littleHi
楼主很厉害啊
发布于
2015-04-19
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两三点雨山前
发布于
2015-04-22
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深圳市富荣达科技
[i=s] 本帖最后由 深圳市富荣达科技 于 2016-7-13 10:03 编辑 [/i] :hug:销售美国(万代)AOS MOSFET,广泛应用于:车模 航模 多轴电调 ...等等.QQ3073519599
发布于
2016-07-13
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