电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 平衡小车
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

平衡小车

1008611 2017-09-26 浏览量：863
用stm32f4做自平衡小车，该如何设计，可以推出这样的活动，让更多人参加学习吗
1 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

其他答案 数量：7

  • 这个f1就可以了吧，用f4可能有些性能过剩了。

    社区这个帖子资料挺多的//www.icxbk.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=97404

    • 发布于2017-09-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 2
    • 0

  • 基于ARM-STM32的两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平 衡、左右方向。
    • 发布于2017-09-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 2
    • 0

  • 1.兩輪小車,包含電機和驅動板

    2.IMU EX:MPU6050

    3.STM32F4

    4.電池

    5.軟體算法

    以上

    • 发布于2017-09-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 1
    • 0

  • 平衡小车用51都可以做
    • 发布于2017-09-29
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 肯定要有能够测量小车倾斜的传感器.

    重力传感器.

    • 发布于2017-11-20
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

平衡小车