这个看具体情况，有rt linux 这样的实时linux系统，而且本身linux其实也可以让某个进程工作在较高权限状态以活动及时响应。
其实机器人系统更关注的是如何保证及时处理响应，而并不局限于某种操作系统。
只要传感器处理和控制信号产生能及时就好。
其实无论RTOS或者裸机，也都不是真正完全实时（毕竟任何处理过程都需要时间，面对这么多的传感器和待控机构，处理也是都需要时间的）
