这个看板子间距离，其实近的话，速度不高、干扰少、IO多的话，排线并行传递也是可以的，这样数据处理也比较简单
如果需要高速、且IO口数量受限，则只能是串行连接，可以考虑诸如spi、I2C、串口之类的通信通道（这要结合资源、要求等来考虑）
要保证可靠，可以用冗余通道、此外在通信协议上可以考虑下。
不知道你所谓的重复性工作量是指什么？
硬件上最好是用差分的方式来做。这样信号稳定性高，
程序上就是多加校验与重发了
